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H54-鴻蒙智能座艙實訓(xùn)臺


1.設(shè)備介紹

    鴻蒙智能座艙實訓(xùn)臺(SeaIOT-L-HMCAB-01),是一款融合了物聯(lián)網(wǎng)控制、車載網(wǎng)絡(luò)CAN總線、人工智能開發(fā)、開源鴻蒙應(yīng)用開發(fā)、Qt應(yīng)用軟件開發(fā)的實驗平臺,能夠滿足智能網(wǎng)聯(lián)專業(yè)智能座艙課程、物聯(lián)網(wǎng)控制與嵌入式操作系統(tǒng)課程、人工智能應(yīng)用課程的實驗實訓(xùn)的要求。
平臺包含中控計算平臺系統(tǒng)、鴻蒙車機及其顯示器、視覺傳感器、麥克風(fēng)陣列、音響設(shè)備、座艙艙體(含座椅、雨刮、車窗、方向盤、剎車踏板、加速踏板)、超聲波雷達、毫米波雷達等硬件,結(jié)合中控軟件系統(tǒng)、鴻蒙車機軟件、座椅控制程序,實現(xiàn)手勢識別、人臉識別、語音交互、駕駛員疲勞駕駛檢測、鴻蒙座椅遠程調(diào)節(jié)、雨刮車窗控制、車載傳感器監(jiān)測、車機應(yīng)用娛樂等功能。

2.產(chǎn)品組成

產(chǎn)品包括智能座艙實訓(xùn)臺體和智能座椅艙體兩部分。
實訓(xùn)臺體主要安裝了中控計算平臺、鴻蒙車機控制器、顯示器、視覺傳感器、麥克風(fēng)陣列、揚聲器、功放、環(huán)境監(jiān)測傳感器、超聲波雷達及其四個探頭、毫米波雷達、激光雷達、以及網(wǎng)絡(luò)組建設(shè)施。
艙體,安裝了單臺主駕駛座椅、雨刮及電機、車窗及電機、方向盤、剎車踏板、加速踏板和座艙線控制器,通過座艙線控制器,接入到系統(tǒng)的CAN總線中,支持使用CAN分析工具測試艙體設(shè)備。

鴻蒙車機設(shè)備內(nèi)置有獨立的第三代NPU硬件加速器,算力性能達到0.8Tops,支持Tensorflow/pytroch等主流架構(gòu)模型;支持運行OpenHarmony4.0Release操作系統(tǒng)以及鴻蒙智能座艙車機應(yīng)用軟件。

實訓(xùn)臺配有毫米波雷達傳感器,測距精度:遠距±1m、短距±0.3m;最大目標(biāo)數(shù):32。
中控平臺預(yù)裝的人機界面支持更改雷達參數(shù)設(shè)置,觀測調(diào)試效果;支持識別靜態(tài)與動態(tài)障礙物,顯示相關(guān)屬性數(shù)據(jù)。
實訓(xùn)臺開放實驗源碼和傳感器輸出數(shù)據(jù)的協(xié)議文檔,可用于師生學(xué)習(xí)和開發(fā)。


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